工業(yè)機器人裝配生產(chǎn)線實訓系統(tǒng)
為職業(yè)院校、教育培訓機構等而研制的,它適合機械制造及其自動化、機電一體化、電氣工程及自動化、控制工程、測控技術、計算機控制、自動化控制等相關專業(yè)的教學和培訓。
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工業(yè)機器人焊接系統(tǒng)控制與應用裝備主要包括機器人平臺、機器人底座、工件臺、控制柜、編程學習工作臺、裝配環(huán)境學習系統(tǒng)、平面軌跡學習系統(tǒng)、垂直軌跡尋找和曲線顯示學習系統(tǒng)、焊接環(huán)境學習系統(tǒng)、系統(tǒng)跟換工具。
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本設備以工業(yè)機器人與數(shù)控加工中心為核心,將機械、氣動、運動控制、有機地進行整合, 結構模塊化,使數(shù)控機床上下料環(huán)節(jié)取代人工完成工件的自動裝卸功能,粉塵等惡劣條件情況下使用,可以完成各類機器人單項訓練和練合性項目訓練。
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系統(tǒng)應具有全自動控制功能,能充分展示現(xiàn)代工業(yè)中進行數(shù)字化管理生產(chǎn)的各個環(huán)節(jié);系統(tǒng)應具有單機獨立控制、獨立運行功能;系統(tǒng)應具有啟??刂?、動態(tài)作業(yè)計劃調(diào)度、庫存資源動態(tài)顯示、系統(tǒng)故障診斷與處理、工件位置動態(tài)顯示等等功能。
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光機電一體化高速分揀實訓系統(tǒng)是為了盡快的適應各個領域的發(fā)展,能在最少的課時內(nèi)高質(zhì)量的完成內(nèi)容多、理論結合實際結合性強、技術涉及面廣的機電一體化教學課程。符合各院校的教學實驗需求。
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